淺談變位機(jī)技術(shù)的發(fā)展方向

變位機(jī)技術(shù)的發(fā)展從宏觀上講大體是兩個方向。從焊接過程的質(zhì)量控制，如提高焊接軌跡的精度等，從焊接技術(shù)的角度提高焊接質(zhì)量。變位機(jī)作業(yè)能力的拓展，變位機(jī)就屬于這一類。本質(zhì)上變位機(jī)是變位機(jī)關(guān)節(jié)自由度的拓展和作業(yè)空間的延伸。事實(shí)上，這是不正確的，因?yàn)楫?dāng)我們使用焊接變位器時，這些問題包括設(shè)備的重心距離和偏心距離。我們的技術(shù)總監(jiān)將向您解釋什么是社會重心區(qū)域和偏心距離，因?yàn)楹附幼兾黄髟谑褂脮r有一個動作，即翻轉(zhuǎn)動作。當(dāng)設(shè)備翻轉(zhuǎn)時，設(shè)備上的工件產(chǎn)生偏心距離。偏心距離通常在設(shè)備攻擊時翻轉(zhuǎn)到90度時，變位器的承載能力減半，也就是說，當(dāng)一噸變位器翻轉(zhuǎn)到90度時，只能承載500公斤弓箭。如果超過500公斤的工件很可能導(dǎo)致設(shè)備損壞和超載。應(yīng)設(shè)有限位裝置，控制傾斜角度，并有角度指示標(biāo)志。傾斜機(jī)構(gòu)要具有自鎖功能，在大負(fù)荷下不滑動，安全可靠。其他變位機(jī)控制部分應(yīng)設(shè)有供自動焊用的聯(lián)動接口。變位機(jī)應(yīng)設(shè)有導(dǎo)電裝置，以免焊接電流通過軸承、齒輪等傳動部位。

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